新加坡雅科贝思Akribis--力矩电机ACW系列
直驱旋转电机 ACW系列与ACD系列类似，同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。
设计特点：
A.扁平设计
B.大中孔孔径
C.无齿槽效应
D.直驱无刷电机无铁芯技术
E.通过光学零位实现复位
F.内置高精度编码器和精密轴承
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 速度@峰值转矩 | 重复定位精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) |
| ACW120-37 | 120 | 37 | 37 | 400 | +/-3 | 6.58E-04 |
| ACW | 170 | 37 | 50 | 350 | +/-3 | 2.02E-04 |
| ACW220-42 | 220 | 42 | 70 | 300 | +/-3 | 8.35E-03 |
