1.概述
ABB MicroFlex e190伺服驱动器一款紧凑型高性能伺服驱动器，面向未来，重塑机器设计。其支持所有主流的电机反馈类型和以太网技术，具备诸多功能，可针对现有设计以及未来以网络为中心，可针对多种高性能运动控制运用，对旋转和直线伺服电机进行***控制。
ABB MicroFlex e190伺服驱动器旨在帮助现在的控制设计满足未来需求。通过支持脉冲和模拟量控制，MicroFlex e190伺服驱动器为现有或已有的应用带来了灵活选项，并为以太网控制和“IoTSP ready”机器设计提供一个全新的平台。
ABB MicroFlex e190伺服驱动器打破类似产品的既有模式重新考虑其在整个产品生命周期中的适用性。MicroFlex e190 提供了一种更简单的选型、安装和操作方法。
MicroFlex e190 伺服驱动器为MicroFlex 系列带来了诸多改进，如并排安装和可插拔存储单元，以支持非现场设置或将从一台驱动器拷贝至另一台驱动器。MicroFlex e190支持所有主流的以太网协议（通过软件可选）。得益于第二编码器输入端口、编码器输出端口及可选运动编程等诸多功能，可在没有外部控制器的情况下轻松实现电子齿轮、CAM、飞剪、贴标和位置锁存控制等应用，相比其他同类驱动器具备更多功能。
2.产品特性：
● 嵌入式以太网，包括EtherCAT?、Modbus TCP和Ethernet/IP
●通过ETG认证，符合EtherCAT标准
●面向单轴运动控制应用的强大MINT编程工具
●标配安全转矩取消(STO)功能，符合IEC 61800-5-2和SIL3 PLe标准
● MINT WorkBench通过以太网TCP/IP提供配置功能
● IP20防护等级用于柜体安装（UL开放）
●自动调整和振数字滤波器
●适合单驱动多轴系统
● 1至3相操作，105-250V AC
●旋转和线性伺服电机控制
●闭环感应电机
●可选件：节省空间EMC滤波器，制动单元，再生电阻，冷却风扇等。
3.性能参数
1）电压/ 频率：单相或三相，105-240V AC/48-63Hz
2）效率：gt;95%
3）PWM 开关频率/ 控制：8kHz/ 空间矢量调制
4）电机型号：异步电机（标准感应电机、伺服电机）和同步电机（伺服电机、高转矩电机）直线伺服电机
5）制动电阻器（外部）：0.25kW 额定值/2.7kW 峰值10% 负载，57W 额定值（***小39W，100W）
6）标准：CE，cUL CE，cUR
7）EMC：EN61800-3 C2 类，带外部滤波器（50 米电机电缆限制）
8）工作温度：1.6A 型号 0-50°C(45-50°C 降容使用)
3/6/9A 型号 0-55°C，无降容
9）海拔：
额定1000 米/3300 英尺，在超过1000 米/3300 英尺的情况下，每100 米（330 英尺）降容1.1%
10）防护程度：IP20 机柜安装
11）安全：
标配安全转矩取消（STO） ，双通道STO，符合IEC61800-5-2, SIL3 PLe
12）I/O
4 个数字输入：光隔离24V
2 个输入可编程为快速位置锁存输入（1 μs，取决于反馈设备）或脉冲方向输入（2MHz）
3 个数字输出：光隔离24V PNP。每通道50mA
可配置/ 可编程功能
1个10V模拟输入1个10V 模拟输出：12 位（16 位过采样）。利用编码器输出进行模拟速度/ 转矩控制
7 段状态显示（带有按顺序的错误代码）： 用于错误和信息通知，以快速识别问题和限度缩短停机时间
网络运行和网络错误LED 指示器：遵照EtherCAT 技术集团（ETG）准则指示EtherCAT 工作状态。
4.通信
1）EtherCat（E2=IN E1=Out）：
两个RJ45 接口用于菊花链连接
RJ45 接口带有LED 指示
驱动协议：DS402/IEC61800-7-1
2）Powerlink（E2=IN E1=Out）
两个RJ45 接口用于菊花链连接
RJ45 接口带有LED 指示
驱动协议：DS402/IEC61800-7-1
3）PROFINET IO
与PLC/ 工业PC 进行通讯
利用MINT 程序对驱动器进行控制操作
4）EtherNet/IP（仅E3 端口）
注意：CIP 同步不支持
利用MINT 程序对驱动器进行控制操作
5）E3 以太网配置端口MINT PC 支持工具利用Visual Basic、Visual C 和LabView 与主PC 连接
5.电机反馈
1）通用数字反馈
增量编码器+Halls、SSI（同步序列接口）、BiSS B、EnDat 2.1/2.2、1V pk-pk Sin/ Cos、SmartAbs、SmartInc、Hiperface(8V)
2）双编码器输入用于主轴跟随或全闭环控制（位置/ 速度和换相）以消除机械误差
3）以太网和电机编码器反馈接口高度集成，***小延时，针对苛刻的运动应用进行优化
4）旋转变压器由OPT-MF-201 适配器选件提供支持
