新加坡雅科贝思Akribis--力矩电机ADR-A系列
直接驱动电机 (DDR) 是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这些电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。
骄雷科技提供各种类型的DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ACD 系列和 AXD 系列。根据特定应用，我们也设计许多定制的直接驱动电机。
设计特点：
A.直驱无刷永磁电机
B.低齿槽转矩
C.可适用于高速和低速工况
D.内置高分辨率编码器
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 速度@峰值转矩 | 重复定位精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) |
| ADR110-A75 | 110 | 75 | 10 | 2000 | +/-2.7 | 3.09E-04 |
| ADR110-A98 | 110 | 98 | 10 | 2000 | +/-2.7 | 4.22E-04 |
| ADR135-A90 | 135 | 90 | 15 | 1350 | +/-2.7 | 9.92E-04 |
| ADR135-A115 | 135 | 115 | 15 | 745 | +/-2.7 | 1.33E-04 |
| ADR175-A102 | 175 | 102 | 30 | 800 | +/-2 | 5.42E-03 |
| AR175-A138 | 175 | 138 | 30 | 470 | +/-2 | 7.62E-03 |
| ADR220-A120 | 220 | 120 | 30 | 540 | +/-2 | 1.79E-02 |
| ADR220-A165 | 220 | 165 | 30 | 260 | +/-2 | 2.52E-02 |
| ADR360-A150 | 360 | 150 | 60 | 220 | +/-2 | 2.05E-01 |
| ADR360-A215 | 360 | 215 | 60 | 105 | +/-2 | 3.22E-01 |
